一、按作业性质区分，可将高空作业平台的安全带分为3类。

（1）围杆作业安全带，适用于电工、电信工、园林工等杆上作业。

（2）悬挂安全带，适用于建筑、造船、安装等作业。

（3）攀登作业安全带，适用于攀登作业。

二、按结构类型区分，高空作业平台安全带可分为5类。

（1）双背带式安全带（还可以有腿带、跨带等）。

（2）单腰带式安全带。

（3）防下托式安全带（有胸带，用于围杆作业安全带）。

（4）自锁式安全带。指在安全绳上装有自锁钩的安全带，它应与专用的吊绳配套使用。其工作原理是：正常工作时，自锁钩在吊绳上可自由移动，以满足不同作业点的工作需要。当发生坠落时，自锁钩在冲击力的作用下，立即卡住吊绳，从而有效的制止安全绳继续下移。

（5）速差式安全带。指装有速差自控器的安全带。其工作原理是：将安全绳缠在速差自控器内的圆盘上，正常工作时，可以拉出任意长度的安全绳，以适应在不同距离的工作地点使用，当发生坠落时，受瞬时产生的冲击力的影响，安全绳带动圆盘快速转动，致使负有制动力的棘轮由于惯性作用而马上卡住转动的圆盘，从而有效地控制人体继续坠落。